O Serviço de Atendimento / Acompanhamento Social constitui-se como uma resposta, no âmbito da medida de Rendimento Social de Inserção, protocolado com a Segurança Social, preconizando a missão de promoção da autonomia socioeconómica e inserção social dos indivíduos e famílias beneficiárias de RSI.
Esta medida é constituída por uma prestação pecuniária para satisfação das necessidades básicas dos indivíduos e por um Programa de Inserção para o acompanhamento da integração social e profissional dos indivíduos.